Moravské přístroje, a. s., zdroj: https://www.gxccd.com/art?id=607&lang=405, vytištěno: 21.03.2025 4:59:36
Hlavní stránka▹Přehled produktů▹Astronomické kamery | 6.3.2025 |
---|
Geometrie CMOS senzorů chlazených vědeckých kamer C4-16000 je shodná s CCD detektory známých kamer G4-16000 — velikost senzoru je 37 × 37 mm, pixely mají rozměr 9 μm a rozlišení je 16 MPx (4k × 4k). Také mechanická konstrukce kamer C4 vychází z konstrukce kamer G4 Mark II, což dělá kamery C4 plně kompatibilní s rozsáhlou řadou příslušenství zahrnující adaptéry dalekohledů, off-axis guider adaptéry, filtrová kola, Ethernet adaptéry, pointační kamery atd. |
Kamery C4 jsou navrženy pro spolupráci s řídicím počítačem (PC). Na rozdíl od např. digitálních fotoaparátů, které pracují nezávisle na počítači, vědecké kamery obvykle vyžadují počítač pro řízení práce, stahování, zpracování a ukládání snímků atd. K ovládání kamery je zapotřebí počítač, který:
Kamery C4 používají ke spojení s řídicím PC rozhraní USB 3.0, pracujícím na rychlosti 5 Gbps. Jsou ale také kompatibilní s rozhraním a kabely USB 2.0. Alternativně je možné použít rozhraní Moravian Camera Ethernet Adapter. Tento adaptér dokáže připojit až 4 kamery série Cx (s CMOS snímači) nebo Gx (s CCD snímači) a nabízí 1 Gbps a 10/100 Mbps rozhraní Ethernet pro přímé spojení s řídicím počítačem. Protože počítač pak s kamerami komunikuje protokolem TCP/IP, je možné do cesty vložit např. WiFi most nebo jiné síťové zařízení. Tip: USB standard nedovoluje použití USB kabelů delších než asi 5 metrů a USB 3.0 kabely jsou ještě kratší, aby bylo možné dosáhnout velmi vysoké přenosové rychlosti. Na druhé straně komunikační protokol TCP/IP, použitý ke spojení s kamerou přes síť Ethernet, je směrovatelný, tedy vzdálenost mezi kamerou a řídicím počítačem může být prakticky neomezená. Kamery C4 potřebují k práci 12 V DC zdroj energie. Síťový adaptér poskytující vhodné napájení je dodáván s každou kamerou. Poznamenejme, že kamera musí být připojena k nějakému optickému systému (např. k dalekohledu), aby mohla vracet snímky. Kamera dokáže exponovat dlouhou dobu, nezbytnou k zachycení velmi slabých objektů. Pokud má být kamera používána s dalekohledem, musí být celá sestava dalekohledu a montáže schopná plynule sledovat objekt po obloze během dlouhých expozic. Systém kamer C4Kamera C4 může být snadno kombinována s řadou prvků celého systému. Různé konfigurace vyhovují rozdílným požadavkům podle aplikace, dalekohledu, filtrů, pointaci atd. Kamera C4 bez filtrového kola (vlevo), s externím filtrovým kolem velikosti M (uprostřed) a s externím filtrovým kolem velikosti L (vpravo) Na rozdíl od menších modelů kamer C2 a C3, které nabízejí možnost integrace filtrového kola do hlavy kamery, kamery C4 s velkými senzory potřebují čtvercové filtry 50×50 mm, které jsou příliš velké, aby je bylo možné umístit do interního kola. Použití externího filtrového kola je tedy u kamer C4 jediná možnost. Pro kamery C4 jsou k dispozici dva typy externích kol:
Komponenty systému kamer C4 zahrnují:
CMOS senzory a elektronika kameryKamery C4 používají CMOS detektory Gpixel GSENSE4040 s rozlišením 4096 × 4096 pixelů. Velikost pixelu je 9 × 9 μm a snímací plocha senzoru je tedy téměř 37 × 37 mm. Senzory GSENSE4040 jsou vybaveny pouze 12-bit ADC (Analog to Digital Converter — analogově-digitální převodník). Nicméně senzor disponuje dvěma sadami těchto převodníků, z nichž každá sada může digitalizovat snímek s jiným zesílením — jedna sada ADC používá nízké zesílení, zatímco druhá sada ADC digitalizuje data s vysokým zesílením. Oba výstupy s 12-bitovým rozlišením z každé sady ADC mohou být zkombinovány do jediného snímky s rozlišením 16-bitů. Takto zkombinovaný snímek je označován 16-bit HDR (High Dynamic Range — vysoký dynamický rozsah). Elektronika kameryHlavní role elektroniky CMOS kamery, mimo inicializace a ovládání některých pomocných funkcí, je přenos dat z CMOS detektoru do řídicího PC ke zpracování a ukládání. Na rozdíl od kamer s CCD detektory, návrh kamery s CMOS čipy nedokáže ovlivnit řadu důležitých parametrů, jako např. dynamický rozsah (počet bitů na pixel). Linearita senzoruOdezva senzoru na světlo je velmi lineární. To znamená, že kamera může být použita i pro náročné výzkumné projekty, jako je např. fotometrie jasných proměnných hvězd apod. Odezva senzoru GSENSE4040 12-bitovém rozlišení s nízkým zesílením (vlevo) a s vysokým zesílením (vpravo) Kombinace snímků s nízkým a vysokým zesílením do jediného 16-bitového HDR snímku je navržena tak, aby byla zachována lineární odezva na světlo. Navíc výsledný 16-bitový snímek nekombinuje data z plného dynamického rozsahu obou kanálů s nízkým a vysokým zesílením, ale používá jen zcela lineární části obou kanálů. Tedy linearita výsledného 16-bitového snímku je velice dobrá v rámci celého dynamického rozsahu. Rychlost stahováníKamera C4 je vybavena pamětí RAM, schopnou pojmout řadu snímků v plném rozlišení. Stahování snímku do řídicího počítače je tak zcela nezávislé na procesu digitalizace, protože stahování pouze přenáší již digitalizovaný obraz z paměti kamery. Čas potřebný ke stažení snímku závisí na použitém čtecím módu a také zda je použito rychlé rozhraní USB3 nebo pomalejší USB2:
Převodový poměr a čtecí šumKamery C4 nenabízí uživateli možnost nastavit zesílení, kromě podpory stahování snímků s pevně daným nízkým a vysokým zesílením. 16-bitový HDR snímek pokrývá veškerý dynamický rozsah senzoru a manipulace se ziskem nepřináší žádný další prospěch.
Poznámka: Upozorňujeme, že hodnoty uvedené výše nejsou zveřejněny výrobcem senzorů, ale určeny z nasnímaných obrazů s použitím programu SIPS. Výsledky se tedy mohou mírně lišit v závislosti na konkrétním senzoru a dalších faktorech (např. teplotě senzoru, osvětlení senzoru při měření apod.), ale také na programu použitém k určení těchto hodnot, protože měřicí metoda je založena na statistické analýze odezvy senzoru na světlo. Ovládání expoziceKamery C4 jsou schopny velice krátkých expozic. Nejkratší expoziční doba je 20,64 μs. Nicméně použitý senzor používá tzv. rolující závěrku (rolling shutter). To znamená, že expozice nezačne v celé ploše senzoru současně, ale expozice následujících řádků začínají vždy se zpožděním asi 21 μs za předcházejícím řádkem a celý senzor začne akumulovat světlo až za 84,54 ms po začátku expozice. Podobně jsou na konci expozice digitalizovány jednotlivé řádky se stejnými zpožděními mezi nimi. Neexistuje praktické omezení délky expozice, ale ve skutečnosti je maximální expoziční doba vždy omezena saturací senzoru buď dopadajícím světlem nebo temným proudem (viz. následující kapitola o chlazení senzoru). Binning v senzoruPoužitý senzor GSENSE4040 implementuje kromě normálního plného rozlišení (binning 1 × 1) také mód čtení v 2 × 2 binning módu. Nicméně, zezadu osvětlovaná verze senzoru GSENSE4040BSI nepodporuje v hardware žádné binning módy. A také ovladač kamery a uživatelské aplikace nabízejí mnohem širší paletu binning módů až do 3 × 3 a 4 × 4 pixelů stejně jako nesymetrické binning módy 1 × 2, 1 × 3, 2 × 4 atd. Z tohoto důvodu ovladač provádí binning programově a nespoléhá na relativně omezené možnosti hardware senzoru. Nevýhoda programového binningu je ale stejný čas stahování snímku jako je tomu u snímků s plným rozlišením (binning 1 × 1). Pro typické použití v astronomii není malý zlomek sekundy potřebný na stažení snímku naprosto důležitý, ale pro aplikace velmi citlivé na rychlost stahování nabízí driver možnost zamnutí binningu 2 × 2 v hardware senzoru. Tento mód může být zapnu a vypnut pomocí parametru v konfiguračním souboru ovladače ‘cXusb.ini’, umístěném ve stejném adresáři jako je DLL samotného ovladače ‘cXusb.dll’. [driver] HWBinning = true Pokud je parametr HWBinning nastaven na true, je používán hardware binning senzoru GSENSE4040. Tento mód nabízí rychlejší stahování, ale přináší také některá omezení:
Poznámka: Ačkoliv je počet pixelů v binning módu 2 × 2 pouze 1/4 počtu pixelů snímku v plném rozlišení, čas stahování není čtyři krát menší. Senzor provádí čtení snímku v 2 × 2 binningu pouze dva krát rychleji v porovnaní se snímkem v plném rozlišení. Upozornění: Binning v hardware podporuje firmware v kameře verze 6.6 a vyšší. Windows SDK podporuje binning v hardware od verze 4.9 a program SIPS od verze 4.0. Specifikace senzoru a overscan oblastKamery C4-16000 jsou vybaveny senzory třídy 1. Oblast senzoru GSENSE4040 citlivá na světlo je rozdělena do 4 kvadrantů, mírně se lišících základní úrovní (bias). Toto rozdělení může být stále viditelné i na snímcích, zvláště pokud je celková úroveň osvětlení nízká. Mírně nerovnoměrné pozadí typicky vůbec neovlivňuje výsledky vědeckých měření, protože rozdíly jsou hluboko pod šumem pozadí. Ale pro estetickou astro-fotografii to může být problém, pokud nejsou rozdíly v pozadí srovnány během zpracování snímků. Bias snímek senzoru GSENSE4040, ukazující 4 kvadranty s mírně rozdílnými úrovněmi. Temnější pruh v pravé části je oblast černé reference (overscan area). Senzor GSENSE4040 obsahuje kromě pixelů citlivých na světlo také zacloněné pixely, vracející hodnoty pozadí (černá úroveň — oblast zacloněných pixelů bývá označována jako overscan area). Na každém z 4096 řádků je 64 zacloněných pixelů. Kamera C4-16000 tyto pixely připojí ke každému řádku ve snímku, takže snímky čtené z kamery mají šířku 4096 + 64 = 4160 pixelů. 64 pixelů široký pruh černých pixelů je také viditelný na snímku nahoře. Nicméně ovladač kamery standardně tuto oblast černých pixelů ze snímků odmazává a vrací pouze oblast 4096 × 4096 na světlo citlivých pixelů. Tato funkce je řízena parametrem ‘C4Overscan’ v sekci ‘[driver]’ konfiguračního souboru ovladače ‘cXusb.ini’, umístěného ve stejném adresáři jako je samotný DLL soubor ovladače ‘cXusb.dll’. [driver] C4Overscan = false Pokud je hodnota tohoto parametru změněna na ‘true’, snímky čtené z kamery budou obsahovat i 64 pixelů široký pruh černé reference vpravo od osvětlené části. Chlazení a napájecí zdrojRegulované termoelektrické chlazení je schopné ochladit CMOS senzor až o 35 °C pod okolní teplotu, v závislosti na typu kamery. Horká strana Peltiérova článku je chlazena ventilátory. Teplota CCD je regulována s přesností +/-0,1 °C. Přesně regulované chlazení zajišťuje velmi nízký temný proud pro dlouhé expoziční časy a současně dovoluje správkou kalibraci snímků. Kamery C4 jsou k dispozici ve dvou variantách, lišících se výkonem chlazení:
Hlava kamery obsahuje dva teplotní senzory — první měří přímo teplotu pouzdra CMOS senzoru, druhý měří teplotu uvnitř hlavu kamery. Zadní strana kamery C4 obsahuje vstupu vzduchu pro ventilátory, ochlazující horkou stranu Peltiérových článků Efektivita chlazení závisí na okolních podmínkách a také na napájejí kamery. Pokud napájecí napětí klesne pod 12 V, maximální rozdíl teplot se také sníží.
Specifikace chlazení senzoru Poznámka: Maximální ochlazení senzoru lze dosáhnout při 100% výkonu chlazení. Ale teplota senzoru v takovém případě nemůže být regulována, elektronika nemá prostor k udržení teploty CCD pokud se okolní teplota zvýší. Typický rozdíl teplot může být dosažen s chlazením pracujícím na asi 90%, což ponechává dostatek prostoru pro regulaci. Ochrana proti přehřátíSoučástí firmware kamer C4 je ochrana proti přehřátí. Tato ochrana je navržena tak, aby teplota horké strany Peltiérových termoelektrických modulů nepřesáhla asi 50°C — chlazení senzoru je v takovém případě vypnuto aby Peltiérovy moduly přestaly generovat na své horké straně teplo. Poznámka: Ochrana proti přehřátí používá okamžitou hodnotu teploty uvnitř kamery, zatímco hodnota teploty kamery prezentovaná uživateli je průměrná teplota za určitý interval. Ochrana proti přehřátí tedy reaguje rychleji, i když hodnota prezentovaná uživateli ještě nedosáhne 50°C. Aktivace ochrany proti přehřátí způsobí snížení chladicího výkonu, pokles vnitřní teploty kamery a zvýšení teploty senzoru. Jakmile teplota v kameře klesne pod daný limit, chlazení je opět zapojeno. Pokud je teplota okolí stále vysoká, vnitřní teplota kamery opět vzroste a ochrana proti přehřátí se opět aktivuje. Poznámka: Tento cyklus zapínání a vypínání ochrany proti přehřátí může být zaměněn za poruchu chlazení, ale ve skutečnosti je jen nutné provozovat kameru v chladnějším prostředí nebo zvýšit požadovanou teplotu senzoru, aby se snížilo množství tepla generované Peltiérovými moduly. Ochrana proti přehřátí není téměř nikdy aktivována během pozorovacích nocí, i když je tropická noc s teplotami nad 25°C, protože interní teplota kamery nedosáhne limitu. Ale pokud je kamera testována v místnosti v horkém klimatu, ochrana proti přehřátí může být aktivována. Napájecí zdrojNapájení 12 V DC dovoluje kameře pracovat z jakéhokoliv (i nestabilizovaného) zdroje včetně baterií, síťových adaptérů apod. S kamerou je dodáván univerzální 100–240 V AC/50–60 Hz, adaptér o výkonu 60 W.
Specifikace napájecího zdroje Upozornění: Napájecí konektor na hlavě kamer má plus pól na středovém kolíku. Ačkoliv všechny moderní zdroje používají tuto konfiguraci, vždy se přesvědčte, že použité napájení má správnou polaritu. Poznámka: Kamera obsahuje vlastní zdroje, takže může být napájena z nestabilizovaného zdroje 12 V DC. Vstupní napětí může být mezi 10 a 14 V. Nicméně některé parametry (např. efektivita chlazení) se zhoršují jakmile napájecí napětí poklesne pod 12 V. Kamera C4 měří napájecí napětí a poskytuje údaje ovládacímu software. Vstupní napětí je zobrazováno v záložce Chlazení nástroje Hlavní kamera programu SIPS. Tato vlastnost je užitečná zejména pokud je kamera napájena bateriemi. Mechanické specifikaceKompaktní a robustní hlava kamery se standardním chlazením měří 154 × 154 × 65 mm. Kamery se zvýšeným chlazením jsou o 11 mm hlubší. Plášť je vyroben z masivního duralu CNC obráběním a černě eloxován. Hlava samotná obsahuje USB-B konektor, 8-pinový konektor RJ-45 pro externí filtrové kolo a 12 V DC napájecí konektor, žádné další části (separátní krabice s CPU, USB adaptér apod.), vyjma síťového adaptéru, nejsou zapotřebí. Integrovaná mechanická závěrka dovoluje vyčítání bez rozmazání dopadajícím světlem stejně jako automatické pořizování temných snímků, nezbytné pro automatické robotizované dalekohledy.
Mechanické specifikace Poznámka: Vzdálenost ohniskové roviny je měřena od základny, na kterou jsou montovány nastavitelné adaptéry dalekohledů. Jednotlivé adaptéry pak zachovávají vzdálenost ohniskové roviny vyžadovanou daným standardem (např. Canon EOS bajonet má vzdálenost ohniskové roviny 44 mm). Uvedená vzdálenost ohniskové roviny již počítá s tloušťkou skla permanentně umístěného v dráze světla (např. optické okno kryjící chladnou komoru senzoru). Mechanická závěrkaKamery C4 jsou vybaveny mechanickou závěrkou, což je velice důležitá vlastnost, dovolující práci bez obsluhy (plně robotické sestavy nebo jen dálkově ovládané dalekohledy). Bez mechanické závěrky není možné pořizovat temné snímky, nezbytné pro správnou kalibraci. Mechanická závěrka v kamerách C4 je navrhována pro maximální spolehlivost. Počet cyklů otevření a zavření je prakticky neomezený, protože v závěrce nejsou žádné třecí plochy. Cena za spolehlivost pak je relativně pomalý chod. Naštěstí závěrka není zapotřebí pro samotné řízení expozic, pouze pokud se pořizuje temný snímek (případně bias snímek), musí se uzavřít — všechny použité CMOS snímače jsou vybaveny elektronickou závěrkou. Firmware kamery optimalizuje práci závěrky tak, aby se neprovádělo zbytečné otevírání a případně zavírání. Pokud je pořizována série světlých snímků jeden za druhým, závěrka zůstává otevřená aby se expozice nezdržovaly zbytečným zavíráním a opětovným otevíráním. Pokud následuje temný nebo bias snímek, závěrka se před expozicí zavře a opačně. Závěrka zůstává zavřená pokud následuje série temných snímků a otevře se pouze před světlým snímkem. Pokud se žádná expozice neprovádí po dobu asi 1 sekundy od a závěrka zůstala po poslední expozici otevřena (to znamená po světlém snímku), firmware kamery závěrku zavře aby byl senzor chráněn před dopadajícím světlem. Kamera bez filtrového kolaKamera se zvýšeným chlazenímKamera s externím filtrovým kolem LExterní filtrové kolo velikosti M má menší průměr (viz. Externí filtrová kola), vzdálenosti čelní roviny od senzoru jsou ale u všech externích kol identické. Kamera s externím filtrovým kolem a zvýšeným chlazenímVzdálenost ohniskové rovinyUvedené vzdálenosti ohniskové roviny (BFD — Back Focal Distance) zahrnují korekce pro všechny optické elementy, napevno umístěné v optické cestě v kameře (optické okno chladné komory, krycí sklo senzoru, ...). Uvedené vzdálenosti tedy nejsou mechanické, ale optické. Do těchto vzdáleností ale nejsou zahrnuty posuny způsobné filtry, protože tloušťky různých filtrů i filtrů různých dodavatelů se významně liší. Existují dvě skupiny adaptérů dalekohledů, lišících se v definici vzdálenosti ohniskové roviny:
K dispozici jsou dvě varianty adaptéru M68 × 1. Verze 1 se skládá ze dvou částí (základna a prstenec se závitem M68, uchycený k základně pěti šrouby) a tedy celková výška adaptéru je větší. Novější verze 2 adaptéru M68 × 1 je vyrobena z jednoho kusu s nižší výškou. Výsledná BFD je tedy také kratší. BFD adaptéru C4-OAG je 61,5 mm. Upozorněme, že pokud má být OAG použit na kameře bez filtrového kola, je nezbytné použít vysokou základnu adaptérů, aby byla zachována stejná vzdálenost OAG od senzoru. V opačném případě nebude možná zaostřit pointační kameru. Volitelné příslušenstvíKe kamerám C4 je nabízena celá řada příslušenství rozšiřujícího funkce kamery a pomáhajícího zabudovat kameru do celé pozorovací sestavy. Externí filtrová kolaPokud není v hlavě kamery zabudováno filtrové kolo, veškerá elektronika i firmware, určený k jeho ovládání, zůstává nevyužit. Tyto komponent mohou být jen s drobnými úpravami použity k ovládání externího filtrového kola. Přední plášť kamery může být v tomto případě nižší, místo pro interní filtrové kolo je pak nadbytečné. Kamera C4 bez filtrového kola (vlevo), s externím filtrovým kolem velikosti M (uprostřed) a L (vpravo) Adaptéry dalekohledůPoužití řady běžných adaptérů dalekohledů a objektivů není vzhledem k velmi velkému senzoru, použitému u kamer C4, možné. Úhlopříčka senzoru kamer C4 je 52 mm, což je více jak vnější průměr řady druhů adaptérů. Pouze závitový adaptér M68 a bajonet Canon EOS jsou dostatečně velké, aby nezpůsobovaly vinětaci, bajonet Nikon lze použít v některých speciálních případech.
Všechny adaptéry dalekohledů a objektivů kamer C4 mohou být velmi mírně nakláněny. Tato vlastnost byla zavedena, aby umožnila kompenzaci možných nepřesností v seřízení kolmosti senzoru na optickou osu dalekohledu. Adaptéry dalekohledů kamer C4 jsou přichyceny pomocí tří tažných šroubů. Protože je sklon adaptérů nastavitelný, další tři tlačné šrouby (červíky) jsou zapotřebí k zafixování nastavené polohy adaptéru po povolení tažných šroubů během seřizování. Nastavitelné adaptéry dalekohledu jsou uchyceny dvěma způsoby podle toho, jestli jsou umístěny přímo na těle kamery (např. u kamery s interním filtrovým kolem) nebo na plášti externího filtrového kola.
Off-Axis Guider (OAG) adaptéryKamery C4 mohou být volitelně vybaveny Off-Axis Guider adaptérem. Tento adaptér obsahuje rovinné zrcátko, skloněné o 45° k optické ose. Toto zrcátko odráží část přicházejícího světla do portu pro pointační kameru. Zrcátko je umístěno dostatečně daleko od optické osy, aby neclonilo hlavnímu senzoru kamery. Optická soustava tedy musí být schopna vytvořit dostatečně velké zorné pole, aby i na odrazné zrcátko dopadalo dostatek světla. C4-OAG je vybaven vnitřním závitem M68 × 1 pro uchycení k dalekohledu. Vzdálenost ohniskové roviny je 61,5 mm. Pokud má být OAG použit s kamerou bez filtrového kola, musí být namontován na základně adaptérů stejně jako jakýkoliv jiný adaptér. Výsledná vzdálenost ohniskové roviny zůstává stejná. Port pro pointační kameru je kompatibilní s kamerami C1. U kamer C1 je nezbytné nahradit standardní adaptér CS/1,25” zkrácenou, 10 mm dlouhou variantou. Protože kamery C1 vyhovují standardu CS-mount, (BFD 12,5 mm), jakákoliv kamera odpovídající tomuto standardu s 10 mm dlouhým 1,25” adaptérem by měla správně pracovat a C4-OAG. Uchycení kamery přímo na montážKamery C4 jsou v horní části hlavy kamery vybaveny dvěma standardními stativovými závity 0.250-20UNC a také čtyřmi otvory s metrickými závity M4. Pozice závitových otvorů v horní části hlavy kamery C4 (vlevo), 1,75" lišta standardu Vixen pro uchycení hlavy kamery k montáži (vpravo) Volitelně je možné k těmto závitům uchytit lichoběžníkovou lištu (tzv. rybinu) o rozměru 1,75 palce (standard Vixen). Pomocí této lišty lze přímo tělo kamery, např. s připojeným fotografickým objektivem, uchytit přímo k řadě astronomických montáží navrhovaných pro tento standard. Kontejner pohlcovače vlhkosti vyměnitelný bez nástrojůKamery C4 jdou dodávány s kontejnerem pro silikagel, pohlcující vlhkost v chladné komoře senzoru, dovolujícím vyšroubování a vysušení silikagelu ponechaného v kontejneru v troubě (viz návod na použití kamery). Celý kontejner pohlcovače vlhkosti může být vysušen nebo může být jeho obsah po odšroubování perforovaného vnitřního víčka vysypán a vysušen zvlášť Poznámka: Z těchto důvodů není na kontejneru žádné těsnění, které by se mohlo při vyšší teplotě poškodit. Těsnění je umístěno na chladné komoře. Nové kontejnery mají tenký o-kroužek u okraje kontejneru se závitem. Tento o-kroužek nehraje roli při utěsnění chladné komory senzoru, je určen pouze k zamezení pronikání prachu do přední části hlavy kamery, kde je optické okno chladné komory senzoru, závěrka a případně filtrové kolo. Materiál tohoto o-kroužku vydrží teplotu při vysoušení silikagelu, je ale možné jej jednoduše stáhnout a po vysušení opět navléci. Standardně je s kamerou dodáván kontejner, který nepřesahuje profil hlavy kamery. Je vybaven štěrbinou pro nástroj (plastový nástroj je dodáván s každou kamerou, ale lze použít i např. minci), dovolující povolení a opětovné utažení kontejneru. Kontejnery pro kamery s posíleným chlazením jsou prodlouženy vzhledem k větší hloubce těchto variant kamer. Kontejnery pro kamery se standardním i posíleným chlazením i ve variantách dovolující manipulaci bez nástrojů Samostatně je možné objednat náhradní kontejner, který usnadní výměnu vysoušeče. Je možné vysušit náhradní kontejner a jej jen vyměnit v kameře. K náhradním kontejnerům je dodávána i utěsněná zátka. Náhradní kontejner je dodáván i ve variantě dovolující povolené a utažení bez použití nástroje. Tento kontejner je ale delší a přesahuje profil kamery. Pokud není volné místo za kamerou kritické, tento kontejner může výměnu vysoušeče ještě usnadnit. Barevné varianty kamerHlava kamery je k dispozici v několika barevných variantách střední stěny. Aktuální nabídka je k dispozici na WWW stránkách výrobce. Moravian Camera Ethernet AdapterZařízení Moravian Camera Ethernet Adapter dovoluje připojení až 4 kamer Cx libovolného typu na jedné straně a 1 Gbps Ethernet rozhraní na druhé straně. Tento adaptér tak dokáže zpřístupnit připojení kamery Cx s použitím směrovatelného protokolu TCP/IP na prakticky neomezenou vzdálenost. Zařízení Moravian Camera Ethernet Adapter je detailně popsáno zde. Podpora softwareVždy používejte poslední verze systémových ovladačů pro Windows i Linux. Starší verze ovladačů nemusí podporovat nové modely kamer, případně nové verze existujících řad. Pokud je kamera ovládána přes Moravian Camera Ethernet Adapter, vždy se ubezpečte, že firmware v jednotce je aktualizován na nejnovější verzi. Také vždy používejte polední verzi programu SIPS, starší verze nemusí nové kamery správně podporovat. Pokud používáte ovladače pro programy třetích stran (např. ASCOM nebo INDI), vždy ovladače aktualizujte na polední verzi, která je k dispozici. SIPSProgram SIPS (Scientific Image Processing System), dodávaný spolu s kamerou, dovoluje kompletní ovládání kamer (expozice, chlazení, výběr filtrů atd.). Také podporuje automatické sekvence snímání přes různé filtry, s rozdílným binningem apod. S plnou podporou ASCOM standardu může SIPS ovládat celou hvězdárnu. Konkrétně montáže dalekohledů, ale také další zařízení (motorová ostření, kopule nebo odsuvné střechy, GPS přijímače apod.). SIPS zahrnuje nástroje pro automatickou pointaci, včetně tzv. dithering (řízené vzájemné posuny mezi jednotlivými snímky). Jsou podporovány oba způsoby ovládání montáže — přes rozhraní autoguider port (kabel s 6 vodiči) a také Pulse-Guide API programové rozhraní ovladače montáže. Pro velmi kvalitní montáže, schopné sledoval pole bez nutnosti pointace po dobu jedné expozice, podporuje SIPS mezi-snímkovou pointaci pouze na základě porovnávání snímků z hlavní zobrazovací kamery. Schopnosti programu SIPS nekončí u ovládání kamery a hvězdárny. SIPS obsahuje řadu nástrojů pro kalibraci snímků, práci s 16 a 32 bitovými FITS soubory, zpracování celých množin snímků (např. medián množiny apod.), transformace snímků, export snímků do běžných formátů atd. Protože prví S ve zkratce SIPS znamená Scientific (vědecký), program podporuje astronomickou redukci snímků a také fotometrické zpracování celých řad. SIPS se soustřeďuje na astrometrické a fotometrické zpracování snímků, ale obsahuje i základní funkce pro zpracování astronomických fotografií Program SIPS je zdarma ke stažení z tohoto www serveru. Všechny funkce jsou podrobně popsány v uživatelské příručce, nainstalované s každou kopií programu. Automatická pointaceProgramový systém SIPS dovoluje automatickou pointaci montáže dalekohledu s použitím samostatné pointační kamery. Správně a spolehlivě pracující automatická pointace využívající výhod výpočetního výkonu počítačů PC (např. výpočet centroidu pointační hvězdy z mnoha pixelů dovolující dosažení sub-pixelové přesnosti) není úplně triviální úkol. Tomu odpovídá i množství parametrů, které je nutno programu zadat (nebo nechat automaticky určit). Okno nástroje Guider programu SIPS Nástroj Guider pak dovoluje automatickou pointaci zapínat a vypínat, kalibrovat parametry pointace a přepočítávat je po změně deklinace dalekohledu bez nutnosti nové kalibrace. Nová kalibrace také odpadá po přeložení německé montáže. Okno také zobrazuje časové průběhy zjištěných odchylek pointační hvězdy v obou osách od referenční polohy. Délka vlastního průběhu i rozsah grafů jsou volně nastavitelné, takže jejich zobrazení lze přizpůsobit nepřesnostem a délce periodické chyby dané montáže. Také je zobrazován kompletní záznam o kalibraci, zjištěných odchylkách, provedených korekcích apod. Záznam lze kdykoliv uložit do textového souboru. Alternativou klasické pointace je mezisnímková pointace, navržená pro moderní montáže, které jsou natolik přesné, že udrží chod se sub-pixelovou přesností po dobu jediné expozice a viditelné nepravidelnosti se objeví až za dobu přesahující několik expozic. Mezisnímková pointace pak provádí jemné opravy polohy montáže mezi jednotlivými expozicemi, což zamezuje cestování snímaných objektů po ploše detektoru během doby pozorování. Tato metoda pointace používá hlavní kameru, nevyužívá další pointační kameru a přirozeně nepotřebuje ani OAG nebo samostatný pointační dalekohled. Parametry mezisnímkové pointace v záložce Pointace okna nástroje Kamera Ovladače pro programy třetích stranPravidelně aktualizovaný Sofware Development Kit pro Windows dovoluje ovládat všechny kamery z libovolných aplikací, stejně jako z prostředí Python apod. K dispozici jsou ovladače standardu ASCOM a také ovladače po programové systémy třetích stran (např. TheSkyX, AstroArt, atd.). Navštivte stránku download tohoto www serveru se seznamem všech ovladačů. Knihovny a ovladače standardu INDI pro 32 bitový i 64 bitový Linux pracující na procesorech x86 a ARM jsou rovněž k dispozici ke stažení. S kamerou jsou dodávány také ovladače pro program TheSkyX pracující pod systémem macOS. Dodávky a baleníKamery C4 jsou dodávány v pevných kufřících s pěnovou výplní obsahující:
Kamery C4 jsou dodávány v kufříku vyplněném pěnou (vlevo), pokud je kamera objednána s externím filtrovým kolem, je použit větší kufřík (vpravo) Galerie snímkůUkázky snímků pořízených kamerami řady G4.
Snímky jsou publikovány se svolením jednotlivých autorů. |