Nová třída zařízení „kryt dalekohledu“

Zvláště vzdáleně ovládané a robotické dalekohledy jsou často vybaveny motorově poháněným a počítačem řízeným krytem vstupu dalekohledu, který chrání optiku když dalekohled nepozoruje.

Nástroj Flaps nabízí uživateli rozhraní pro otevírání a zavírání krytu a také pro nastavení jasu světelného kalibračního zdroje, pokud je jím kryt vybaven jeho ovladač tuto vlastnost podporuje.

Nová třída zařízení „spínače“

Hvězdárna nebo pozorovatelna je často mnohem komplexnější sada přístrojů než jen dalekohled s kamerou. Některá zařízení jsou v SIPS podporována speciálními třídami ovladačů a odpovídajících oken nástrojů (např. ostření dalekohledu nebo kopule hvězdárny), jiné nepotřebují žádné další ovládání kromě prostého zapnutí a vypnutí (topné pásky, ventilátory v tubusu dalekohledu, kalibrační světelné zdroje, atd.). Tato zařízení jsou typicky připojena ke spínačům se vzdáleným ovládáním, které případně dovolují také nastavování analogové hodnoty (např. napětí). Nástroj Switches v SIPS pak dovoluje ovládání takové skupiny spínačů.

„Spínač“ může být pouze jednoduchý se stavy zapnuto a vypnuto nebo se může jednat o složitější obvod, dovolující nastavení výstupní veličiny v definovaném rozpětí. Například ovladač ventilátoru nebo topných pásků může dovolovat regulaci otáček (u ventilátoru) nebo topného výkonu pomocí výstupního napětí.

• Binární spínače jsou ovládány tlačítky On a Off. Skutečný stav spínače je indikován ikonou, které buď svítí červeně ve stavu „zapnuto“ nebo je pouze šedá ve stavu „vypnuto“.

• Analogové spínače zobrazují výstupní hodnotu jako číslo. Nová hodnota může být nastavena buď posuvníkem nebo v počítacím editačním řádku.

Rozhraní ovladačů spínačů dovoluje, aby konkrétní spínač byl pouze ke čtení a jen zobrazoval binární nebo analogovou hodnotu. Takové „spínače“ pak v okně ovládání nemají ovládací prvky dovolující nastavení výstupů uživatelem.

Kryty a spínače ve WebSIPS

Samozřejmě je ovládání zařízení krytu dalekohledu a spínačů doplněno do SIPS REST API a je tedy dostupné pro SPL skripty a verzi programu SIPS pracující ve webovém prohlížeči (WebSIPS).

Přepracovaný nástroj pro ovládání kopulí

Konstrukce střech a kopulí hvězdáren bývají velmi různorodé. Pokud je střecha nebo kopule motorizována a ovládána elektronikou schopnou komunikace s řídicím PC, je možné kopuli nebo odsuvnou střechu ovládat z programu SIPS prostřednictvím nástroje Dome.

Uživatelské rozhraní nástroje Dome se přizpůsobuje možnostem připojeného ovladače. Obrázek nahoře ukazuje nástroje Dome s vybraným ovladačem „ASCOM dome simulator“, který implementuje všechny funkce obsažené v rozhraní ovladačů:

• Azimut (rotace kopule).

• Výšku otvoru pro dalekohled (typicky kopule hvězdárny otevře celou štěrbinu od 0° do více jak 90° a nastavení výšky není možné).

• Kryt, ať už se jedná o kryt štěrbiny kopule nebo celou odsuvnou střechu hvězdárny.

Pokud se štěrbina kopule otevírá celá a nastavení výšky není možné, všechny ovládací prvky vztažené k Altitude jsou vynechány o okno nástroje Dome se zmenší (obrázek vlevo dole). Stejně tak pokud je nástroj Dome použitý k ovládání odsuvné střechy, ovládací prvky Azimuth a Altitude nejsou zobrazeny a okno obsahuje jen nástroje pro ovládání Shutter (obrázek vpravo dole).

Optimalizace nástroje meteorologické stanice

Kromě opravy chyby vedoucí k možnému chybnému vykreslování některých grafů historie hodnot, nástroj Weather station se také začal přizpůsobovat schopnostem připojeného ovladače. Různé ovladače mohou poskytovat různé množiny údajů souvisejících s počasím, stavem oblohy atd. Obrázek dole ukazuje nástroj Weather station se ovladačem „ASCOM Observing conditions simulator“, který poskytuje uměle generované hodnoty na všech dostupných kanálech. Okno nástroje tedy zobrazuje všechny okamžité hodnoty stejně jako historické grafy.

Ve skutečnosti ale většina meteorologických stanic a jejich ovladačů poskytuje jen podmnožinu ze všech podporovaných typů kanálů. Nástroj Weather station poté zobrazuje menší počet hodnot a grafů. Také volby alarmů jsou redukovány podle měřených hodnot.

Ovládání nových modelů kamer

Nově uvedené modely kamer nebo nové vlastnosti už existujících kamer vyžadují podporu v ovladačích. SIPS v4.1 nyní podporuje kamery Moravské přístroje:

• C1+ kamery se senzory s rolující závěrkou, např. C1+9000.

• C2 kamery s globální závěrkou, nově vybavené přijímačem GPS signálu, dovolujícím extrémně přesné časování expozic, např. C2-3000 GPS, C2-5000 GPS nebo C2-12000 GPS.

Opravy chyb

Ve verzi 4.1 bylo opraveno několik chyb:

• Volitelné jméno dováženého programu u jména cílové proměnné u instrukcí let a sprint nebylo správně zobrazováno v grafickém režimu okna nástroje Program Editor.

• Editační panel instrukce let nabízel cílové lokální proměnné ve výběrovém seznamu pouze pokud byly označeny jako „public“, i když lokální proměnné nemusí být veřejné aby do nich bylo možno přiřadit hodnotu.

• Překladač SPL chybně hlásil chybu, pokud poziční výraz u zabudovaných funkcí slice, delete, insert, item, replace, subst a char byl typy integer, vyžadován byl typ real i přesto, že výsledek byl vždy převeden na celé číslo.

• Nástroj Weather station mohl zobrazit poškozené křivky historických grafů pokud časování u použitého PC aktivovalo tento nástroj několik milisekund před naprogramovaným časem. Nyní je tento nástroj odolný k takovým nepřesnostem časování a grafy historických hodnot jsou zobrazovány vždy korektně.

• Nástroj Imaging camera použil expoziční čas definovaný v záložce Exposure také pro kalibraci mezi-snímkové pointace, i když dialogové okno kalibrace dovolovalo definovat pro kalibraci jiný expoziční čas.

• Volba Automatically connect to selected driver pro jiné ovladače než kamery pracovala pouze pokud ovladač nebyl typu PnP (Plug and Play), případně pokud byl PnP ovladač zaveden (zařízení bylo připojeno) když by SIPS spuštěn.

SIPS je freeware a může být stažen ze složky Download tohoto serveru.

Chcete zůstat informování o nových verzích a novinkách v programu SIPS? Sledujte @sipssw na Twitteru (X).